Waga jest to przyrząd pomiarowy służący do wyznaczania masy lub ciężaru interesującego nas ciała.
Rozróżniamy wagi sprężynowe, elektryczne, dźwigniowe i elektroniczne. Dźwigniowe są to najprostsze wagi, znane już w starożytności nazywamy je wagi szalkowe, a ich działanie opiera się na zasadzie dźwigni dwustronnej. W laboratoriach używane są wagi dużo bardziej precyzyjne niż waga szalkowa. Działanie wag laboratoryjnych jest wiele bardziej skomplikowane i są to z reguły wagi elektroniczne.